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學術講座

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2020年10月29日學術報告(徐天添 副研究員 中國科學院深圳先進技術研究院)
2020年10月28日15時 人評論

報告題目:面向靶向治療的磁驅動智能微型機器人

報告時間:20201029日(周四)上午10:30

報告地點:計算機學院E202會議室

報告人:徐天添

報告人單位:中國科學院深圳先進技術研究院

報告人簡介: 

徐天添,副研究員,博士生導師,巴黎第六大學機器人專業博士。獲批國家自然科學基金優秀青年科學基金,入選中科院青創會、廣東省青年拔尖等人才項目。主要從事面向靶向治療的磁驅動微型機器人的設計與控制,多次在機器人領域頂級期刊發表論文,包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、 IEEE TII等一區期刊;多次在機器人領域的兩個頂級國際學術會議ICRAIROS上發表論文并作報告,在2019年機器人頂級國際學術會議IROS獲得最佳應用論文獎(1/2494)。

報告摘要 

微型機器人,大到幾毫米,小到幾微米,可以很輕松地在復雜狹小的空間作業。生物相容性好且材料質地柔軟的可實現多模態智能運動的微型機器人,在生物工程學和體內靶向治療方向有非常大的應用潛力?,F有的磁驅動微型機器人仍停留在簡單驅動控制,如何實現精準的運動控制以解決實際問題是目前面臨的巨大挑戰。報告將圍繞著軟體薄膜微型機器人的運動控制和運動特性展開,介紹磁驅動軟體薄膜微型機器人的視覺伺服三維路徑跟蹤控制,以及適應復雜環境的多模態運動機制。

邀請人:張樂飛 教授


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